то первая выйдет из зацепления с зубчатым колесом Z = 38, вторая (1) войдет в зацепление с зубчатым колесом Z = 42, что соответствует опусканию люльки.

При переключении собачек направление вращения меняется.

После переключения собачек ролик 5 попадает в концентрическую часть паза и сектор 6 переводит валик переключения в нейтральное положение.

Через пол-оборота распределительного вала ролик 5 попадет во впадину, повернет сектор 6 и переместит вправо валик 11 с буртиком 13.

Буртик 13 попадет под выступ собачки 1, расцепит ее с колесом Z = 42, одновременно опуская собачку 2 для сцепления ее с колесом Z = 38, что соответствует подъему люльки.

Следует иметь в виду, что сцепление одной собачки с соответствующим колесом происходит через пол-оборота с того момента, как произошло расцепление другой собачки.

Вал VII, как уже указывалось, делает 17 оборотов.

Так как за цикл происходит 2 переключения, следовательно гидравлическая муфта делает 16 оборотов за цикл, по 8 оборотов в каждом направлении вращения.

Вал VIII совершает за один цикл толькооборота в каждом направлении, так как 1/3 оборота теряется на поворот гидравлической муфты до ее соприкасания с лопастью 4.

Собачки 1 и 2 прижимаются к втулкам зубчатых колес Z = 38 и Z = 42 соответствующим стопором.

От вала VIII движение передается люльке по следующей цепи: вал VIII — сменные колеса гитары величины обкатывания — вал IX — зубчатые колеса 45/36 — вал X — конические колеса 20/25 — вал XI — червяк — червячный сегмент 1/120 — люлька.

Уравнение кинематической цепи величины обкатывания имеет следующий вид:

оборота вала

(40)

Угол качания люлькисостоит из 2-х частей:и, где —угол качания люльки вниз от нуля, —угол качания люльки вверх от нуля

Для ориентировочного подсчета угла качания пользуются следующими формулами:

при а = 20°

(41)

при а = 15°

(42)

где а — угол зацепления;

h" — высота ножки нарезаемых зубьев;

m — модуль нарезаемого колеса;

— угол делительного конуса нарезаемого колеса.

Для определения угла и сменных колес гитары величины обкатывания можно пользоваться таблицей 43.

Таблица сменных колес гитары величины обкатывания

Подбор сменных колес для гитары величины обкатывания ведут в следующей последовательности, определяют по формуле значение угла , затем в таблице 43 находят соответствующие ему значения угла и сменные колеса а2 и b2.