В передачах с цилиндрическими и другими колесами, так же как и в механизмах ременных передач, вал, передающий вращение, называют приводным (ведущим), а вал, получающий вращение, — ведомым. Соответственно этому различают ведущие и ведомые колеса.

Каждая передача характеризуется своим передаточным числом /. Передаточное число может быть выражено через число оборотов, число зубьев, диаметры начальных окружностей ведущих и ведомых колес по следующей зависимости:

._щ . Г2 . D*

Зубчатые передачи не допускают проскальзывания колес, а поэтому обеспечивают постоянство передаточного числа. В этом состоит

их большое преимущество в сравнении с ременной и другими передачами. В. большинстве современных машин-двигателей и машин-орудий их применяют там, где требуется строго определенное соотношение скоростей вращающихся колес при сравнительно больших передаваемых усилиях. Во избежание неравномерного износа зубьев считают, что передаточное число при одной паре зубчатых колес не должно быть больше 8 и меньше ³/₈.

Однако на практике очень часто появляется необходимость передавать движения с гораздо большими передаточными числами. В этих случаях приходится использовать несколько пар зубчатых колес, соединенных между собой последовательно, т. е,применить многоступенчатые передачи.